锤击法刚体模态
适用版本：Testlab
Testlab的Impact testing还可以测定构件的刚体特性，确定质心坐标和转动惯量。可以将试验结果输入到仿真模型中进行运动学和动力学预测。
在Impact testing测试模块中，点击Tools→Add-ins，将Modal Analysis 和Rigid Body Calculator 同时勾选添加进行结构刚体特性计算，界面如图11-1所示。
将结构式用自由边界条件支撑起来；
吊挂柔软；
精确测量测试点的坐标用于几何建模；
精确的进行传感器的标定；
使用单参考点(如力锤)进行模态频响函数的测试；
图11-1 Modal Rigid Body数据选择界面
保证在低频有较好的测试精度；
在测试频率范围内应包含第一阶弹性体模态；
6次不同的锤激应包含X，Y ，Z三个方向；
8∼12个3方向响应点；
通过动画模拟验证数据的一致性(校准，方向等问题)；
通过比较不同的分析方法，选择合适的质量线方法；
直接进行刚体特性的计算；
根据用户自定义的频率(0Hz附近)和阻尼，进行刚体模态的合成，用于后期的建模和仿真。
如图11-1所示，在Data Selection子标签页将测试得到的模态数据导入，在右侧显示频响函数的地方通过双光标选择合适的质量控制段。然后就可以进 入Calculate标签页进行计算。
质量控制段的选择原则是：
数据段要平坦；
远离第一阶弹性模态；
与0Hz保留一段距离。
Data Selection标签页的其它参数都是显示和验证的作用，可以查看帮助看其具体作用。
图11-2 Modal Rigid Body计算界面
进入图11-2所示的Calculate界面，界面内操作步骤如下：
至此，刚体特性的测试和计算全部完毕，数值结果可以通过Rigid body properties栏查看，质心位置可以通过Geometry几何界面查看。
刚体特性参数分析结果包括：
相对质心或用户自定义参考点的转动惯量和惯量积
主转动惯量和惯量主轴方向
根据用户自定义的频率和阻尼，将 6 个刚体模态比例化合成，以用于仿真模型
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