MCD机电概念设计从产线吸附产品移动到指定位置
适用版本：NX11.0及以上
NX所包含的MCD是实现数字双胞胎(Digital Twin)的重要模块，NX MCD能够是装备制造业的研发流程涵盖需求定义，功能模型布局设计，概念设计迭代，详细设计及虚拟调试等阶段，并能使工程设计从设备需求的定义开始，从功能概念出发进行电机产品的工程研发。
本文将从实例出发，来介绍MCD的简单应用。在实例中，我们将演示如何模拟从产线上吸取产品并移动到指定位置的工序。
建模，导入
如图1，图2所示，产品PRODUCT落在传送带CONVEYOR上，移动至BLOCK被阻挡，ARM水平伸缩，FOREARM上下移动，通过SUCKER进行吸附，移至受容器CONTAINER上方释放产品。
图1
图2
编辑各部件属性
如图3，其中ARMHOUSE,CONTAINER,BLOCK,CONVEYOR并没有对他们的支撑进行建模，所以只编辑成为碰撞体，其余皆为刚体。因为需要产品不停的被放在产线上，所以PRODUCT设置成对象源如图4，而CONTAINER做为吸纳产品的最终目的地，设置成为对象收集器。
图3
图4
设置运动副和约束
其中1个固定副如图5，连接件为sucker，基本件为FOREARM，2个运动副，其中一个运动副描述ARM在ARM HOUSE中的移动，因为ARM HOUSE不是刚体，所以不设置基本件，只将ARM设置成为链接件，如图6；第二个运动副描述FOREARM与ARM的相对移动，所以设置连接件为FOREARM，基本件为ARM，如图7。
图5
图6
图7
设置传感器与执行器
碰撞传感器有三个：1.做为收容器的CONTAINER 2.阻挡产品的BLOCK 3.吸附产品的SUCKER.
位置控制器有两个：如图8，图9，具体速度应该由实际摆放位置决定。
传输面一个，选取CONVEYOR上表面
图8
图9
打开序列编辑器进行序列编辑
创建行动1，如图10，产品碰撞BLOCK后，FOREARM向下运动SUCKER吸附产品。选择对象为FOREARM，注意参数勾选与值，取值根据模型摆放位置调整。条件选取对应的BLOCK碰撞感应器，具体设置如图。
图10
创建行动2，SUCKER吸附产品，如图11，参数中勾选连接件，条件设置为SUCKER相关碰撞感应器
图11
创建行动3，完成吸附后，FOREARM回到初始位置，如图12
图12
创建行动4，ARM水平移动到CONTAINER上方。
创建行动5，SUCKER取消吸附，释放产品下落，参数如图13
图13
创建行动6，ARM与FOREARM移动到初始位置。
点击运行即可。
在实际工作中，接下来再用详细的模型替换概念模型，并且转换物理对象从粗糙集合体到详细集合体，用ECAD分配传感器和执行器，依照PLC Open XML格式导出顺序操作，在STEP7等PLC工程软件中实现顺序操作的变成，最后通过OPC连接来测试PLC程序的功能。
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