Process Simulate ——Process Simulate AGV
适用版本：Process Simulate V15.1.2
为了在 Process Simulate 中模拟 AGV，您必须使用Event-Based Simulation，这意味着您应该在 Line Simulation Mode 中加载研究。
您可以在新的空研究中创建 AGV，或将它们引入包含建模生产环境（站点、区域、线路等）的现有研究中。
工作流程：
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创建AGV
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创建 AGV 目标
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创建 AGV carpet（可选）
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驱动AGV
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在Simulation Panel 中加载相关信号并强制其值。
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运行模拟。
选择控制选项卡 → AGV组 →创建 AGV。系统创建与所选资源关联的逻辑资源，添加必要的 AGV 逻辑，并将其显示在资源逻辑行为编辑器中；
图1
选择控制选项卡 → AGV组 →创建 AGV 目标系统创建与所选资源关联的逻辑资源，添加必要的 AGV 逻辑，并将其显示在资源逻辑行为编辑器中；
图2
选择控制选项卡→ AGV组→创建AGV地毯，点击确定确认carpet；
图3
将以下信号添加到模拟面板：
图4
设置Target1 与Target2 ID信号；
图5
设置AGV_TargetIndex的值为AGV目的地，强制定义AGV_Speed为1000；
图6
AGV从Target1运行至Target2。
图7
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