Process Simulate 运动学创建
适用版本：Process Simulate V15.1.2
运动学功能；
图1
运动树具有通过关节和连杆的关系建立的顺序。父连杆在序列顺序中位于子连杆之前。当父连杆移动时，子连杆随后。运动链的长度没有限制。这里是一个运动链的示例：
图2
打开Process Simulate创建运动学按住键盘CTRL键选择Link，点击创建Joint。（注意：先选择的是父对象，后选择的是子对象。）图4为【Joint Properties】运动关节属性的每个参数解释；
图3
【From】处选择第一个旋转点；
图4
【To】处选择第二个选择点；
图5
查看旋转轴是否正确；
图6
选择【OK】完成运动学创建。
图7
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